فعال کننده دورانی یک مدل ا ز یک منبع ولتاژDc ویا از گرداننده pwm ایجاد و یا رانده می شود.
مجموع برنامه
گرداننده و محرک
توضیح:
بلاک محرک چرخشی الگویی از محرک چرخشی که از منبع ولتاژ DC و محرک PWM ایجاد می شود را اجرا و تکمیل می کند شما ویژگیهای سرعت گشتاور پیچشی به صورت مقادیر جدول بندی شده برای محرک در ولتاژ اسمی و یا ارزیابی شده توضیح و تعریف کنید بر این اساس شما مدلی از یک موتور ( محرک) بدون مر اجمه به مدار معادل خواهید داشت.
ساختار موتور یا محرک روشی را طراحی می کند که در آن روش تلفات ( گمگشت) الکتریکی بر اساس گشتاور پیچشی است به عنوان مثال یک موتور DC گمگشت هایی ( تلفاتی) دارد که با میدان جریان متناسب است همان طور که گشتاور پیچشی با جریان نسبی است تلفات همچنین با گشتاور مکانیکی متناسب است. بیشتر موتورها ( محرک ها) یک گمگشتی الکتریکی دارند که با میدان گشتاور پیچشی متناسب است بلاک محرک، این تلفات را با استفاده از بازده موتور ( درصد) و سرعت بازده ای که با پارامترهایی اندازه گیری شده شما هستند . را برآورد می کند. بعضی از موتورها همچپنین یک واژه تلفاتی دارند که مستقل از گشتاور پیچشی هستند . برای مثال یک موتور موازی یعنی جایی که سیم پیچ آهنربای یک جریان ثابت صرفنظر از فشار یا بار را ایجاد می کند.
پارامتر تلفات الکتریکی متصل گشتاور پیچشی اینچنین اثراتی را تخمین می زنند. بازده موتور قدرت مکانیکی تقسیم شده ی بوسیله مجموع قدرت مکانیکی و تلفات الکتریکی است. طبق بلاک فرض می شود که سرعت در چنین بازده موتور ( محرک) باشد که در اتومکانیک و به صورت عملی تعریف می شود. شما می توانید بلاک را در دستورالعمل معکوس توسط تغییر علامت ولتاژی که شما بکار می برید را وارد عمل کنید بلاک پلی H برای مثال جهت موتور ( محرک) را معکوس می کند. و این عمل در شرایطی ایجاد می شود که ولتاژ در درگاه REV بزرگتر از پارامتر ولتاژ آستانه ی معکوس است به هر حال اگر شما از بلاک در شرایط معکوس استفاده کنید سرعت گشتاور پیچشی را برای عملکرد بعدی تشخیص خواهید داد.
گشتاور پیچشی مثبت و سرعتهای مثبت در اتومکانیک
گشتاور پیچشی مثبت و سرعتهای منفی در چهار گوش مخالف عقربه های ساعت مولد.
گشتاور پیچشی منفی و سرعت مثبت در چهار گوش جهت عقربه های ساعت مولد
محدودیتها و مفروضات اساسی:
این بلاک محدودیت های زیر را دارد
داده های منحنی سرعت گشتاور پیچشی تنها با ولتاژ اسمی ( ارزیابی شده) مطابق است بنابراین بلاک نتایج درست را تنها زمانی نشان می دهد که توسط ولتاژ منفی و یا مثبت اسمی رانده شده باشد.
در این بلاک لازم است که شما داده های سرعت گشتاور پیچشی را برای ناحیه کامل که شما از محرک استفاده می کنید را فراهم آورید
برای استفاده محرک در مولد و ناحیه ترمز، داده های اضافی خارج از ناحیه اتومکانیک نرمال را فراهم کنید.
رفتارهای الگویی برای داده های سرعت گشتاور پیچشی حساس است.
برای مثال سرعت بدون فشار ( بار) بطور صحیح تعریف شده است و تنها زمانی که داده ها با محور سرعت تقاطع دارد، محدود می شود برای راندن ( حرکت) بلاک از بلاک پلی H : بلاکهای دیگر را در بین بلاکهای محرک چرخشی و پلی قرار ندهید. در جعبه تبادل دو طرفین بلاک پلی H ، شیوه ی حرکت جنبشی از طریق کلید نیم رسانا به یکی از دیود حرکت جنبشی را تنظیم کنید.
از طریق دو دیود انتخاب کنید و ولتاژ خروجی پلی را برای حدود صفر که علامت درونداد PWN پایین است را تنظیم نکنید.
در محرکت چرخشی پلی H و جعبه تبادل دو طرف بلاک PWN کنترل شده مطمئن شوید که مدل مشابه برای هر سه بلاکها یکسان است
جعبه تبادل دو طرفه و پارامترها
جدول گشتاور پیچشی الکتریکی
مقادیر سرعت:
یک مسیری که از سرعت ها را که شامل این واحد هاست و برای داده های سرعت گشتاور پیچشی شما است را مشخص کنید مقادیر پیش فرض
است.
مقادیر گشتاور پیچشی
یک مسیر از گشتاور پیچشی که شامل این واحدها و برای داده های سرعت گشتاور پیچشی شماست را مشخص کنید. مقادیر پیش فرض
Nm
ولتاژهای اسمی ( ارزیابی شده)
ولتاژی را برای وسیله ای که شما برای مدل ارزیابی کرده ا ید را شناسایی کنید.
مقادیر پیش فرض 12v است
بازده موتور (درصد)
بازده ا ی که بلاک برای ارزشیابی تلفات ( گمگشتهای ) الکتریکی استفاده می کند مقادیر پیش فرض 80 است
سرعت در چنین بازده ای اندازه ای گیری شده است
سرعتی که بلاک برای ارزیابی تلفات ا لکتریکی مستقل گشتاور پیچشی استفاده می کند.
مقادیر پیش فرضی.3rem+2eاست
تلفات الکتریکی مستقل گشتاور پیچشی:
تلفات الکتریکی ثابت در رابطه با محرک است وبا آن رابطه دارد واین زمانی است که گشتاور پیچشی در مقدار صفر قرار دارد ومقدار پیش فرضیo.1w است.
مدل مشابه
اگر شما پارامتر مدل مشابه برای pwm تنظیم کنید یک سو یچینگ موجی شکلpwm بین صفر و ولت اسمی برای پایانه های الکتریکی با مقادیر لازم برای اجرای قدرت الکتریکی و تنظیم تلفات الکتریکی مشابه است
اگر ولتاژ به کار رفته متجاوز از ولتاژ اسمی باشد کشتاور پیچشی برایند، به تناسب میزان می شود به هرحال به کارگیری هرچیزی دیگری از ولتاژ اسمس می تواند معرف نتایج باشد pwm تنظیم کننده پیش فرض است
اگرشما پارامتر مدل مشابه را در حدود متوسط تنظیم کنید گشتاور پیچشی در واکنش به یک ولتاژ به کار رفته ایجاد می شود Vavبه صورت زیر است
یعنی جایی که T(w) مقدار گشتاور پیچشی در سرعت w است
جریان کشیده شده از ذخیره این چینی، محصول جریان است و Vavبا قدرت متوسط که مصرف شده مساوی است